Sair da sede de Cajapió pela Rodovia MA 313, passar pelos povoados Fomento, Bom Jardim, Vila Nova, Picada e Boa Esperança, então virar à direita em estrada vicinal (em condições ruins de trafegabilidade), passar pelos povoados Chapada de Pedra, Iraque e, em seguida, está o povoado Teso Alto.

O povoado é pequeno, está distribuído ao longo da via de acesso, em um teso. Possui uma escola municipal e a maioria das casas é de alvenaria.