A cidade é conhecida pelos seus lagos que apresentam uma paisagem impressionante. Está localizada na Baixada Maranhense, às margens do lago Cajari, também chamado de Lago Penalva. Além dele estão presentes os lagos do Formoso, Capivari e Lontra. O lago do Formoso possui ilhas flutuantes que, no período chuvoso, se movimentam, dando origem a várias lendas. Conta com inúmeras variedades de peixes e aves da vegetação costeira. No lago Cajari foi construída uma barragem para armazenar água para a estação seca e para a pesca. O rio Pindaré, o mais importante da Baixada, conduz a água do lago Cajarí para o mar e ocasionalmente permite a entrada de água salgada procedente da baía de São Marcos, através das marés altas, trazendo cardumes para o lago. O lago do Cajarí é conectado ao rio Pindaré por meio de pequenos rios..

A paisagem tem predomínio das palmeiras de babaçu e de matas ciliares. 

Área de Proteção Ambiental: APA da Baixada Maranhense.

Os campos verdejantes (observados em agosto, setembro e outubro); as estearias – vestígios de aldeias pré-históricas (só visíveis em épocas de grandes secas) e seus belos lagos, além das expressões culturais, são grandes atrativos do município.

É a terceira maior cidade da Baixada Maranhense, depois de Pinheiro e Viana, e o segundo principal centro comercial e de serviços da Região dos Lagos. Sua economia gira em torno do comércio varejista e atacadista, da agricultura (destaca-se a produção de arroz, cana de açúcar, feijão, milho, melancia e mandioca); da produção de farinha de mandioca), da pecuária; do extrativismo de babaçu, juçara e madeira; da pesca artesanal (mandi, tapiaca, pescada e curimatá) e comercial e da prestação de serviços em geral.

Tem acesso rodoviário exclusivo pela Rodovia MA 216.

RÁDIOS – Tarumã FM 78,9

FONTE: Enciclopédia dos Municípios Maranhenses: microrregião geográfica da Baixada Maranhense. São Luís: IMESC, 2013.; Wikipédia

Penalva tem musicalidade própria nos festejos juninos com suas turmas de Bumba Meu Boi. Seu Carnaval é forte e representado pelo ritmo cadenciado de suas escolas de samba

Brincadeiras:

Bumba Meu Boi (Brilho de São João, Brilho Encantado de São João, Duvidoso de São João, União do Povo e outros);

Escolas de Samba (Vocalista, Pau D'Água, Beira Mar, Magníficos e União do Samba);

Bailes de São Gonçalo,

Pastoral

Festejos: Carnaval, São João, Festejo de São José padroeiro (dezembro)